generador de formas de onda y reductor armónico es un componente en forma de varilla. Ambos extremos están provistos de rodamientos y rodillos en forma de V que se presionan mutuamente en la pared interna de la rueda elástica. El engranaje elástico es un engranaje de paredes delgadas que puede producir una gran deformación elástica. El diámetro del agujero interior es ligeramente menor que la longitud total del generador de longitud de onda. El generador de ondas es un componente que hace que la rueda elástica produzca una deformación elástica controlable.
cuando el generador de ondas está montado en la rueda elástica, un extremo de la rueda elástica se ve obligado a convertirse en una elipse del círculo original. Los dientes en ambos extremos del eje largo están completamente comprometidos con los dientes de la rueda rígida, y los dientes en ambos extremos del eje corto están completamente separados de la rueda rígida. Los dientes están en un Estado de Transición de mallado y separación en otras partes de la circunferencia.
cuando el generador armónico y el reductor giran continuamente en la dirección mostrada en la figura, la deformación de la rueda elástica cambia constantemente, lo que hace que el Estado de mallado de la rueda elástica y la rueda rígida cambie constantemente. La rueda elástica gira lentamente en la dirección opuesta a la dirección H del generador de ondas a través de los modos de mallado, mallado, mallado, separación y re - mallado, etc. cuando el modelo de utilidad funciona, la rueda rígida se fija, el motor conduce el generador de ondas a girar, la rueda elástica conduce la rueda de salida a girar, y la carga se mueve. En el proceso de transmisión, la fuente de onda gira alrededor de un punto en la rueda elástica. El número de período de deformación se llama N úmero de onda.
reductor armónico generalmente utiliza dos y tres ondas. El modelo de utilidad tiene las ventajas de pequeño estrés, estructura simple, alta relación de transmisión, etc. Por lo tanto, el modelo de utilidad se utiliza ampliamente en la actualidad.
reductor armónico (reductor armónico) se compone principalmente de tres componentes básicos: rueda rígida, rueda flexible y generador de formas de onda.
características principales: alta precisión de movimiento, gran relación de transmisión, pequeño volumen, peso ligero, alta eficiencia de transmisión, larga vida útil. Ampliamente utilizado en robots industriales, aeroespacial y otros campos. El reductor de engranajes armónicos se utiliza generalmente en forma de generador de formas de onda activa, rueda fija rígida y rueda de salida flexible. cuando el generador de ondas se carga en la cavidad interna de la rueda elástica, la rueda elástica se ve obligada a producir deformación elástica elíptica, de modo que el engranaje elástico en el eje largo se inserta en la ranura de la rueda elástica. Las ruedas son rígidas y, por lo tanto, totalmente operativas. Las dos ruedas dentadas del eje corto no están completamente en contacto y están separadas.
participación en el proceso de separación o participación en el Estado. Cuando el reductor armónico y el reductor giran continuamente, la rueda suave se ve obligada a producir deformación continua, lo que hace que los dos engranajes cambien continuamente el Estado de trabajo en el proceso de mallado, mallado y separación. Por lo tanto, se produce el llamado Movimiento de la dentadura postiza para realizar la transferencia de movimiento del generador de ondas activas y la rueda elástica.
