¿El reductor de RV reemplazará al reductor armónico?

En comparación con el reductor de velocidad común, el reductor de velocidad robot tiene las características de cadena de transmisión corta, pequeño tamaño, gran potencia, peso ligero y fácil control. Hay dos tipos de reductores ampliamente utilizados en el robot articulado

: el reductor RV y el reductor de ondas armónicas. ¿Cuál es la diferencia entre estos dos principios y cuáles son sus fortalezas y debilidades? ¿Hay algún sustituto? ¡Aquí, leffer te lo presentará!

I. El principio de del reductor RV y del reductor de ondas armónicas

1. El reductor RV

RV se utiliza para las articulaciones de la pierna, la cintura y el codo del robot de gran par. El primer, segundo y tercer eje del robot industrial de gran carga son RV. En comparación con el reductor armónico, la clave del reductor RV es la tecnología de mecanizado y la tecnología de montaje. El reductor RV tiene una alta resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil. A diferencia de la transmisión armónica, la precisión de movimiento se reducirá significativamente con el aumento del tiempo de uso, su desventaja es el peso excesivo.

2. El reductor armónico

se utiliza para robot industrial multiaxial con carga pequeña o terminal de robot grande. El reductor armónico es un dispositivo de transmisión armónica que incluye acelerador armónico y reductor armónico.

reductor armónico incluye principalmente: rueda rígida, rueda flexible, rodamientos y generador de formas de onda, que son indispensables. El número de dientes de la rueda rígida es ligeramente mayor que el de la rueda flexible. El pequeño reductor armónico robot tiene las características de pequeño volumen, peso ligero, gran capacidad de carga, alta precisión de movimiento y alta relación de transmisión de una sola etapa. La diferencia es que el engranaje armónico clave es flexible, necesita deformación repetida de alta velocidad, por lo que es más frágil, capacidad de carga limitada y vida útil. Los RV suelen utilizar engranajes cicloidales y armónicos antes de los perfiles involutivos, y algunos fabricantes ahora utilizan perfiles de doble arco, que son mucho más avanzados que los perfiles involutivos.

ⅱ. ¿Puede el reductor de velocidad RV y el reductor de velocidad de onda ser reemplazado entre sí? El reductor de velocidad RV

tiene una mayor resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil que la transmisión armónica común del robot, y la precisión de retorno es estable. A diferencia de la transmisión armónica, el aumento del tiempo de uso puede reducir significativamente la precisión de movimiento. Por lo tanto, el reductor de velocidad RV se utiliza en la transmisión robótica de alta precisión en muchos países, y en la transmisión robótica avanzada, el reductor de velocidad RV ha reemplazado gradualmente al reductor armónico.

estos productos existen en algunos modelos alternativos, pero estos reductores sólo pueden reemplazar una parte de ellos. En la mayoría de los casos, los reductores son difíciles de reemplazar, por ejemplo, en las relaciones de velocidad, armónicos y relaciones de velocidad RV son mucho más grandes que los planetas, por lo que el pequeño campo de relación de velocidad es el mundo de los planetas. Por supuesto, la relación de velocidad planetaria puede ser mucho mayor, pero es difícil reemplazar armónicos y RV. Por ejemplo, los planetas y RV son más rígidos que los armónicos, que son difíciles de realizar en algunas condiciones. El reductor armónico

se caracteriza por su peso ligero y pequeño volumen, por lo que es difícil realizar el planeta y el RV. Por lo tanto, varios reductores sólo pueden ser reemplazados parcialmente, pero no es realista reemplazar completamente otro producto. En resumen, creemos que no pueden ser relaciones alternativas, sino complementarias.