Creo que mucha gente ha oído hablar del reductor armónico, su precisión es mayor que el reductor RV, y el precio es un poco caro. Tanta gente no & # 39; No conozco el principio de transmisión del reductor armónico, mucha gente no lo sabe & # 39; No sé cómo funciona su estructura interna. A continuación, le explicaremos el principio de accionamiento del reductor armónico.
1. Engranajes rígidos (engranajes rígidos) con engranajes de anillo interno, equivalentes a los engranajes centrales del sistema planetario;
2. Los engranajes elásticos (engranajes elásticos) son equivalentes a los engranajes exteriores, es decir, los engranajes planetarios;
3. El generador de ondas H es equivalente a un portador planetario.
como reductor, se utiliza generalmente como generador de ondas activas, rueda fija rígida y rueda de salida flexible.
generador H y reductor armónico H son componentes de varilla, ambos extremos del generador de onda H están provistos de rodillos en forma de l con rodamientos de rodillos, que se comprimen mutuamente con la pared interna de la rueda elástica. La rueda elástica del reductor de engranajes armónicos de precisión es un engranaje de paredes delgadas que puede producir una gran deformación elástica. El diámetro del agujero interior es ligeramente menor que la longitud total del generador de longitud de onda. El generador de ondas es un componente que hace que la rueda elástica produzca una deformación elástica controlable.
cuando generador armónico está instalado en la rueda elástica, un extremo de la rueda elástica se ve obligado a convertirse en la elipse del círculo original, y los dientes en ambos extremos del eje largo están completamente comprometidos con los dientes de la rueda rígida. Los dientes en ambos extremos del eje corto están completamente separados de la rueda rígida. Los dientes están en un Estado de Transición de mallado y separación en otras partes de la circunferencia.
cuando el generador de ondas gira continuamente a lo largo de la dirección ilustrada, la deformación de la rueda elástica cambia constantemente, lo que hace que el Estado de mallado de la rueda elástica y la rueda rígida cambie constantemente. A través de mallado, separación, Anti - mallado, etc. , la rueda elástica gira lentamente en la dirección opuesta al generador de ondas H.
en el proceso de transmisión del reductor armónico, el generador de ondas gira en círculo, el número de período de deformación en un punto de la rueda elástica se llama n - wave. Hay dos ondas dobles y tres ondas. El reductor armónico tiene las ventajas de una pequeña fuerza, una estructura simple y una alta relación de transmisión. Por lo tanto, el reductor armónico es el más ampliamente utilizado en la actualidad. También hay muchos fabricantes de transmisión armónica .
la diferencia del número de dientes entre la rueda rígida y la rueda flexible es generalmente igual al número de onda, es decir, Z2 - Z1 = N, Z2 y z2. El número de dientes de la rueda rígida y la rueda flexible es diferente. La relación de transmisión armónica es i = - Z1 / (z2 - Z1) Transmisión de doble onda, Z2 - Z1 = 2, más dientes flexibles. Las marcas superiores y negativas indican que el volante es un elastómero en la dirección opuesta al generador de ondas. Se puede ver que se puede obtener una relación de transmisión armónica de alta precisión.
