se utiliza generalmente en forma de generador de ondas activas, engranajes rígidos fijos y engranajes flexibles de salida.
1. Engranajes rígidos: el número de dientes es ligeramente mayor que el de engranajes flexibles.
2. Engranajes elásticos: engranajes de paredes delgadas que producen una gran deformación elástica.
3. Generador de formas de onda: H es un componente en forma de varilla con rodamientos en ambos extremos para formar rodillos que se presionan en la pared interna de engranajes flexibles.
4. La longitud del generador de ondas es mayor que el diámetro del anillo interior del engranaje flexible no deformado. La sección transversal del engranaje flexible de accionado por engranajes micro - armónicos se ve obligada a deformarse del círculo original a la elipse, de modo que los dientes de engranaje flexibles cerca de los dos extremos del eje largo se insertan en la ranura del engranaje rígido para formar un Estado de mallado completo. Sin embargo, los dientes cerca de los dos extremos del eje corto no están en contacto y están separados. Los dientes de otras partes de la circunferencia están en un Estado de Transición de mallado y separación. Están comprometidos o comprometidos en el proceso de mallado a separación. 5. Cuando el generador armónico gira continuamente: el engranaje flexible del reductor armónico
se ve obligado a deformarse continuamente, lo que hace que los dientes de los dos engranajes Mallen, Mallen, Mallen, separen y reemplacen durante el ciclo repetido. El Estado de trabajo de cada uno de ellos cambia constantemente, por lo que la rotación lenta del engranaje flexible en relación con el engranaje rígido en la dirección opuesta del generador de ondas H se realiza, y el llamado Movimiento de los dientes de error se produce, y la transferencia de movimiento entre el generador de ondas activas y el engranaje flexible se realiza. el reductor micro - armónico funciona con engranajes rígidos fijos, el generador de formas de onda accionado por motor rotativo, engranajes flexibles como salida de engranajes accionados por rotación, conduciendo el Movimiento de la carga. En el proceso de transmisión, el generador de ondas gira un círculo, y el n úmero de período de deformación en un punto en el engranaje flexible se llama el número de onda, que se expresa en N. ⅱ. El principio del reductor armónico miniatura es que cuando el punto de mallado gira de 0° a un cierto ángulo, el número de dientes del reductor armónico miniatura es diferente, el número de dientes del engranaje flexible y el engranaje rígido es diferente. Aquí, los dientes internos y externos están comprometidos. Los dientes internos y externos no pueden estar completamente comprometidos. Esto es de referencia. Suponiendo que el número de dientes internos y externos es exactamente el mismo, la posición de los dientes (dientes internos y externos) inicialmente comprometidos a 0° no cambia cuando el generador de ondas gira 90° para que los dientes en la posición de 90° se comprometan entre sí, Sin embargo, para el reductor armónico miniatura, el número de dientes de engranajes flexibles y rígidos es diferente, por lo que el diente interno de 0° será opuesto a la dirección de rotación del generador armónico.
