Efecto del reductor armónico en el robot Industrial

¿1. Por qué el robot industrial necesita un reductor armónico de alta precisión?

la fuente de alimentación del robot industrial es generalmente el Servo Motor AC. Debido a que es accionado por la señal de pulso, el Servo Motor puede realizar la regulación de velocidad por sí mismo. Los robots industriales suelen realizar acciones repetitivas para lograr el mismo proceso; Con el fin de garantizar que el robot Industrial pueda completar la tarea del proceso de producción de manera fiable y garantizar la calidad del proceso, la precisión de posicionamiento y la precisión de posicionamiento repetida del robot industrial son muy altas. Nbsp; Por lo tanto, para mejorar y garantizar la precisión del robot industrial, es necesario utilizar el reductor armónico

o el reductor RV . Otro papel de los reductores armónicos en los robots industriales es la transferencia de un mayor par. Cuando la carga es grande, no es rentable aumentar ciegamente la Potencia del servomotor. El par de salida se puede aumentar en el rango de velocidad adecuado a través del reductor. Además, el servomotor es fácil de calentar y vibrar en baja frecuencia, lo que no es propicio para el funcionamiento preciso y fiable del robot industrial que trabaja durante mucho tiempo y periódicamente. 2. ¿Cuál es la función del reductor armónico? La existencia de

reductor armónico hace que el Servo Motor funcione a la velocidad adecuada, y reduce la velocidad con precisión a la velocidad requerida por cada parte del robot industrial, aumenta la rigidez del cuerpo mecánico y produce un par más grande. En comparación con el reductor de velocidad general, el reductor de velocidad conjunto robot debe tener las características de cadena de transmisión corta, pequeño volumen, alta potencia, peso ligero y fácil control. Hay dos tipos de reductor de velocidad ampliamente utilizado en robot articulado: reductor armónico y reductor RV. En comparación con el reductor armónico, el reductor RV tiene mayor rigidez y precisión de rotación. Por lo tanto, en los robots articulados, los reductores RV se colocan generalmente en cargas pesadas, como los brazos y hombros de la base; El reductor armónico se coloca en el antebrazo, la muñeca o la mano; El reductor planetario es un reductor de velocidad comúnmente utilizado en el robot de coordenadas cartesianas.