La tecnología de fabricación del reductor armónico se basa en la transmisión armónica La transmisión armónica se compone de tres componentes básicos: generador de ondas, rueda flexible y rueda rígida Bajo la acción del generador de ondas, este tipo de transmisión hace que la rueda flexible produzca deformación elástica e Interact úe con la rueda rígida para lograr el objetivo de transferir el movimiento o la fuerza dinámica El rodamiento de la unidad armónica genera Movimiento armónico, y la rueda flexible que conduce el reductor armónico (emparejado con el rodamiento) genera Movimiento armónico, por lo que se cumple el requisito de velocidad de la gran relación de transmisión
principios de funcionamiento del generador armónico puede realizar sus funciones básicas, satisfacer los requisitos de uso Sin embargo, su desventaja es que la deformación elástica controlable (cambio de forma) de la rueda flexible es especialmente alta
es el más común Tradicionalmente, el último método de llenado de bolas de acero aplica una fuerza radial al anillo exterior entre 186 y 195 grados de ángulo de llenado para deformarlo elásticamente y llenar la última bola de acero Aunque este método es muy común, también hay problemas de extrusión de bolas de acero y deformación plástica de los anillos 2 Cuando el ángulo de llenado del arco del reductor armónico es superior a 195°, la distancia entre la costilla del anillo interior y exterior y el diámetro del Fondo de la ranura es un poco mayor que el diámetro de la bola de acero Durante el montaje, las bolas de acero se colocan una tras otra en el Canal Este método tiene baja eficiencia de montaje, alto costo de producción y difícil control de calidad Si la ranura de llenado es más profunda, el collar se desechará; Si es superficial, la bola no se puede llenar La ranura
3 Cuando el ángulo de llenado es superior a 195°, el Estado de funcionamiento del rodamiento es bajo y la velocidad y vibración no son altas, se adopta el método de llenado de rotura Esto requiere una pequeña ranura en el diámetro interior antes del tratamiento térmico del anillo exterior para producir una concentración de esfuerzo a través del tratamiento térmico Cuando se procesa el anillo exterior, el anillo exterior se agrieta; Cuando llene la bola, abra el anillo exterior para llenarla Este es un método para aumentar la cantidad de llenado de bolas sacrificando el rendimiento del rodamiento
fabricantes de accionamiento armónico a menudo utilizan el rodamiento
principio de llenado de bolas elásticas del método especial de llenado de bolas para rodamientos elásticos: principio de llenado de bolas elásticas se refiere a la extensión radial, deformación y expansión del anillo dentro del rango permitido de esfuerzo de tracción del anillo de rodamiento, y luego llenar la bola de acero en la ranura La Fuerza se utiliza principalmente para presionar la cara final del anillo exterior Cuando el anillo exterior se presiona hacia abajo, la bola se expande continuamente y se convierte en la tensión radial de la bola al anillo exterior A medida que aumenta la distancia de prensado, aumenta el número de bolas de acero que participan en el prensado y aumenta la tensión en el anillo exterior hasta que la bola se abre completamente y entra en el Canal
