De acuerdo con la estructura mecánica, el robot industrial se puede dividir en robot scara, robot de coordenadas cartesianas, Robot conjunto, Robot paralelo, etc. El mercado mundial de robots industriales está dominado por robots articulados. El Robot está compuesto por un controlador, un servomotor y una caja de cambios. El costo de la Caja de cambios, servo y controlador representa el 30% ~ 50%, 20% ~ 30% y 10% ~ 20% del costo del robot, respectivamente. El problema es que... La Caja de cambios robótica incluye principalmente la Caja de cambios RV y la Caja de cambios armónica. ¿Cuál es la diferencia entre ellos? ¿Cómo podemos distinguirlos durante el uso?
para robots es adecuada para robots pesados. Se utiliza generalmente en las tres articulaciones de la pierna, la cintura y el codo de un robot pesado. En comparación con la Caja de cambios armónica, la clave de la Caja de cambios RV es la tecnología de procesamiento y la tecnología de montaje. La Caja de cambios RV tiene una alta resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil. A diferencia de la Caja de cambios armónica, la precisión de movimiento de la Caja de cambios armónica disminuirá significativamente con el aumento del tiempo de uso. Su desventaja es el gran peso.
robot Harmonic Drive se utiliza para múltiples ejes en el extremo de un robot pequeño o grande. En comparación con la Caja de cambios RV, la Caja de cambios armónica tiene las características de pequeño volumen, peso ligero, gran capacidad de carga, alta precisión de movimiento y gran relación de transmisión de una sola etapa. En la actualidad, la industria china de cajas de cambios armónicas se está desarrollando rápidamente. Zhejiang laifu Drive Co., Ltd. Es un fabricante profesional y proveedor de productos de caja de cambios. Podemos proporcionar diferentes tipos de cajas de cambios, calidad confiable. Como se puede ver anteriormente, la Caja de cambios RV se utiliza principalmente para varias juntas delanteras de robots pesados. caja de cambios armónica pequeña
se utiliza principalmente para el eje final de robots industriales ligeros y pequeños.
