El reductor armónico es un equipo de transmisión de par alto con velocidad de rotación lenta. El Piñón del eje de entrada está conectado con el engranaje grande del eje de salida para realizar la transmisión armónica y reducir la velocidad. Sin embargo, se sabe poco sobre el cálculo de la relación de velocidad del reductor armónico.
fórmula de cálculo de la relación de velocidad del reductor armónico: relación de velocidad = velocidad de salida del motor / velocidad de salida del reductor armónico; Fórmula de cálculo del par del reductor armónico: par = 9550 × potencia del motor △ velocidad de entrada de potencia del motor × relación de velocidad × eficiencia; Fórmula de cálculo de la relación de transmisión del reductor armónico
: relación de transmisión ⅰ= Número de dientes de engranaje grande / número de dientes de piñón.
los engranajes rígidos de los reductores armónicos suelen tener 2 dientes más que los engranajes flexibles. Cuando el generador armónico se instala en el anillo interior del engranaje flexible, el engranaje flexible se ve obligado a deformarse continuamente, lo que hace que los dientes de los dos engranajes Mallen y Mallen. Durante el proceso de mallado y separación, su estado de trabajo cambia constantemente, lo que resulta en el llamado Movimiento escalonado de los dientes. La transferencia de movimiento entre el generador de ondas activas y el engranaje flexible se realiza para lograr una gran relación de velocidad. 2. El aclaramiento de retorno de aceite del reductor armónico es el aclaramiento de retorno de aceite del reductor armónico también se llama aclaramiento de retorno de aceite, es decir, el extremo de salida se fija, el extremo de entrada gira en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario a las agujas del reloj, de modo que el extremo de entrada produce un par nominal de + - 2%, el extremo de entrada tiene un ligero desplazamiento angular, Esta es la brecha de retorno en; "Arcmin";, Es decir, uno de cada 60 grados. Por ejemplo, cuando el aclaramiento de retorno está marcado como 1arcmin, esto significa que la desviación angular de la salida es de 1 / 60° cuando el reductor armónico gira una vuelta.
en la aplicación práctica, la desviación angular está relacionada con el diámetro del eje B = 2·π·r·a° / 360°, es decir, cuando el radio de salida es de 500 mm, la precisión de la Caja de cambios es JT = 3′, es decir, a° = 3 / 60, y la desviación de la primera vuelta del reductor armónico es b = 0,44 mm. El aclaramiento de retorno no inferior a 5° significa que el aclaramiento de retorno es superior a 1 / 12 grados, es decir, cuando el engranaje de accionamiento gira más de 1 / 12 grados, el engranaje de accionamiento sólo puede funcionar en consecuencia. El aclaramiento de retorno del reductor armónico
