Con el desarrollo de la Ciencia y la tecnología espaciales, se ha desarrollado un nuevo tipo de modo de transmisión basado en la teoría de la deformación elástica de la cáscara. La transmisión armónica consiste generalmente en engranajes flexibles, engranajes rígidos y generadores de formas de onda, que son los tres componentes principales del reductor armónico. Debido a que la diferencia entre el número de dientes de engranajes flexibles y rígidos es muy pequeña, se puede obtener una mayor relación de transmisión. La práctica ha demostrado que, en comparación con la transmisión de engranajes ordinarios, la transmisión del reductor de engranajes armónicos tipo
tiene las ventajas de alta precisión de movimiento, gran relación de transmisión, peso ligero, pequeño volumen, gran capacidad de carga, alta eficiencia y fácil realización de cero error de retorno. Y puede funcionar normalmente en condiciones de espacio confinado y radiación dieléctrica. Por lo tanto, la aparición de la transmisión armónica ha atraído la atención de muchos países. En la actualidad, las instituciones de investigación de China, el Japón, Alemania, los Estados Unidos, Rusia, la India y otros países están llevando a cabo investigaciones en esta esfera. I. Las principales formas de fallo de la transmisión de engranajes del reductor armónico son la fractura por fatiga del engranaje flexible, el daño del rodamiento flexible, el desgaste de la superficie del diente o el deslizamiento de la transmisión, etc. el reductor armónico se compone principalmente de tres componentes básicos: generador de ondas, engranaje flexible y engranaje rígido. El reductor de engranajes armónicos es una especie de transmisión de engranajes, que utiliza el generador de ondas para hacer que el engranaje flexible produzca una deformación elástica controlable y Malle con el engranaje rígido para transferir el Movimiento y la Potencia.
ⅱ. Con el rápido desarrollo de la industria robótica, la demanda del mercado de reductor armónico, que es el componente central del robot, está aumentando. La transmisión armónica de engranajes es una especie de transmisión de engranajes planetarios, que depende de las partes flexibles para generar ondas mecánicas elásticas para transferir energía y movimiento. Según una estimación conservadora, la demand a mundial de reductores armónicos robóticos supera los 2 millones de unidades al a ño, con una tasa de crecimiento anual de más del 20%. En los últimos 20 años, el reductor armónico robot se ha desarrollado rápidamente. Los principales países industriales, como Japón y Alemania, han monopolizado completamente el mercado de reductores armónicos de robots industriales mediante la innovación tecnológica en el principio de transmisión y la estructura. Con más de 12.345.678.900 años de experiencia en I + D, lefoor ha logrado avances en muchas propiedades especiales. Nuestro reductor armónico de alta precisión tiene las características de bajo aumento de temperatura, pequeño par de arranque, alta fiabilidad, gran par, larga vida útil, gran relación de velocidad y pequeño volumen. Puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos médicos, equipos de automatización de alta precisión, etc.
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