Transmisión robótica

¿Por qué el robot utiliza un reductor armónico en lugar de un reductor normal? Debido a que el robot requiere pequeño tamaño y alta precisión. Sólo el reductor armónico puede lograr alta precisión, pequeño aclaramiento, gran relación de reducción y pequeño tamaño. Con el fin de satisfacer las necesidades de flexibilidad de los robots pequeños y medianos, la Caja de cambios armónica y planetaria se utiliza comúnmente en las articulaciones del brazo del robot. ¿Cuál es la transmisión del robot

? La Caja de cambios del robot es parte de la articulación del brazo del robot. Las articulaciones garantizan la movilidad, mientras que la Caja de cambios determina la velocidad y la dirección del Movimiento. Son el vínculo entre el motor que proporciona energía de conducción y los componentes de la máquina que realizan el Movimiento previsto. ¿Cómo funciona la transmisión robótica

? La relación de transmisión del reductor de engranajes armónicos

es mayor que la del reductor ordinario. Debido al gran número de dientes de malla, la capacidad de carga y la capacidad de transmisión son muy altas. La Potencia varía de unos pocos vatios a decenas de kilovatios, sin impacto ni ruido; El reductor armónico puede realizar la transferencia de movimiento y potencia del mecanismo espacial, como sellar el reductor armónico, y conducir el mecanismo espacial a trabajar en medios peligrosos como el vacío y la corrosión. Además, la transmisión armónica también se puede utilizar para realizar movimientos de alta velocidad, como generadores manuales, turbinas eólicas, y la transmisión diferencial se puede realizar fácilmente. Diseño de la Caja de cambios del robot

; Entre el 60% y el 70% de los robots & # 39; S las juntas rotativas utilizan engranajes armónicos. El mecanismo de transmisión de engranajes armónicos se compone principalmente de tres partes: engranajes rígidos, generadores armónicos y engranajes flexibles. Cuando se trabaja, los engranajes rígidos se instalan de forma fija, cada diente se distribuye uniformemente en la circunferencia, y los engranajes flexibles con forma de diente externo giran a lo largo de los dientes internos de los engranajes rígidos. El engranaje flexible tiene dos dientes menos que el engranaje rígido, por lo que el engranaje flexible gira en la dirección opuesta a través del ángulo correspondiente de los dos dientes cada vez que el engranaje rígido gira una vuelta. El generador armónico tiene un perfil ovalado, la bola montada en el generador armónico se utiliza para apoyar el engranaje flexible, y el generador armónico conduce el engranaje flexible para girar y formar plástico. Durante la rotación, sólo unos pocos dientes en el extremo Elíptico del engranaje flexible están comprometidos con el engranaje rígido. Sólo de esta manera, el engranaje flexible puede girar libremente en un cierto ángulo en relación con el engranaje rígido. Nbsp; Características de la Caja de cambios del manipulador y # 39; Como fabricante profesional de cajas de cambios planetarias robóticas, nuestro Harmonic y

Planet Drive; La Caja de cambios

tiene las ventajas de peso ligero, espacio libre de dientes, alta capacidad de par, etc. se puede utilizar ampliamente en robots industriales, robots simulados, dispositivos de producción de cristal líquido Semiconductor, equipos fotovoltaicos, instrumentos ópticos, máquinas herramienta de precisión y otros campos de corte de robots terminales. ¡

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