La transmisión armónica es un nuevo tipo de transmisión que se desarrolla sobre la base de la teoría de la deformación elástica de la cáscara delgada con el desarrollo de la Ciencia y la tecnología espaciales a mediados de la década de 1950.
el reductor de engranajes armónicos se compone generalmente de empalme flexible (FS), empalme circular (CS) y generador de formas de onda (WG) (conocido como los tres componentes principales del reductor de engranajes armónicos). Cuando se gira en el sentido de las agujas del reloj, si la rueda rígida se fija, la rueda flexible gira en sentido contrario a las agujas del reloj; Si la rueda flexible está asegurada, la rueda rígida gira en el sentido de las agujas del reloj. Debido a que el número de dientes de la rueda flexible y la rueda rígida es muy pequeño, se puede obtener una mayor relación de transmisión. En comparación con la transmisión de engranajes ordinarios, la transmisión armónica tiene las ventajas de alta precisión de movimiento, gran relación de transmisión, peso ligero, pequeño volumen, gran capacidad de carga, alta eficiencia y fácil realización de la brecha de dientes cero, y se puede utilizar en el espacio confinado y el Medio. Los principales modos de fallo del reductor de engranajes armónicos son la fractura por fatiga de la rueda flexible, el daño del rodamiento flexible, el desgaste de la superficie del diente o el deslizamiento de la transmisión. Sin embargo, el Código de diseño y la tecnología existentes pueden garantizar que el reductor de engranajes armónicos tenga una vida útil nominal.
por lo tanto, la aparición de la transmisión armónica, atrajo la atención de muchos países. En la actualidad, las instituciones de investigación de China, el Japón, los Estados Unidos, el Reino Unido, Rusia, Ucrania y la India están llevando a cabo investigaciones en esta esfera.
2. En la actualidad, la transmisión armónica se utiliza ampliamente en la aviación y el espacio, el robot, el Centro de procesamiento, el equipo de radar, la maquinaria de fabricación de papel, la maquinaria textil, el dispositivo de transferencia de obleas de la industria de semiconductores, la maquinaria de impresión y embalaje, el equipo médico, La maquinaria de formación de metales, el instrumento y el instrumento. Equipos de fabricación óptica, instalaciones nucleares e investigación experimental aerodinámica. Con el fin de garantizar la alta precisión de posicionamiento y coordinación del sistema operativo, se utilizan varios tipos de reductores de engranajes armónicos en el sistema operativo. En la actualidad, alrededor del 90% de la transmisión armónica se utiliza en la industria robótica y el sistema de posicionamiento de precisión. La transmisión armónica se ha convertido en una parte importante de la industria moderna.
