se utiliza ampliamente en la fabricación de automóviles, la producción de equipos eléctricos, el procesamiento de alimentos y otras industrias. En la actualidad, el costo global del robot incluye principalmente: alrededor del 35% del reductor, alrededor del 20% del sistema servo, alrededor del 15% del sistema de control, mientras que el mecanizado del cuerpo del robot es sólo alrededor del 15%. Los reductores de precisión utilizados en la industria robótica pueden dividirse en tres tipos: reductores RV, reductores armónicos y reductores planetarios
, que representan alrededor del 40%, 40% y 20% del mercado. La desaceleración del reductor se logra mediante el principio simple de que la velocidad es inversamente proporcional al número de dientes y a la transmisión entre engranajes grandes y pequeños. Pero para lograr una gran relación de transmisión, si utilizamos engranajes cilíndricos que normalmente vemos, todo el reductor de engranajes será muy grande. ¿Qué hacemos si es lo más pequeño posible? El reductor armónico incorpora engranajes.
2. La estructura y el principio de funcionamiento del reductor armónico
se componen principalmente de cuatro componentes básicos: generador de ondas, engranajes flexibles, rodamientos flexibles y engranajes rígidos.
es un tipo de dispositivo de transmisión de engranajes, que se basa en el ensamblaje del generador de formas de onda y el rodamiento flexible para hacer que el engranaje flexible produzca deformación elástica controlable y mallado con el engranaje rígido para transferir movimiento y potencia. Cuando el generador de formas de onda gira continuamente, la deformación de la rueda flexible cambia constantemente, por lo que el Estado de mallado de la rueda flexible y la rueda rígida también cambia constantemente, de mallado, mallado, separación, re - mallado. Por lo tanto, la rueda flexible gira lentamente en la dirección opuesta al generador de ondas en relación con la rueda rígida. Las dificultades técnicas del reductor armónico
se reflejan principalmente en la vida útil y la precisión de mecanizado de la rueda flexible.
